Fins a un total de tres companyies d’autobús efectuen parada a Banyeres del Penedès i uneixen el municipi de manera diària amb altres poblacions de la comarca com Llorenç del Penedès, Sant Jaume dels Domenys o el Vendrell i altres ciutats del país com Barcelona, Tarragona, Vilafranca del Penedès o Valls.
- c/ Zaragoza, 7 (Banyeres del Penedès): Autocars Ízaro
- Avinguda Àngel Guimerà, 9B (Banyeres del Penedès): Autocars del Penedès i Hispano Igualadina
- c/ Geranis, 24 (Priorat de Banyeres): Autocars Ízaro
- Les Masies de Sant Miquel: Autocars Ízaro
- Saifores: Autocars Ízaro